| 发明名称 | 柔性齿轮传动装置 | ||
| 摘要 | 一种柔性齿轮传动装置(20，120，220，420)，包括齿圈(22，122，222，422)，该齿圈围绕毂(26，129)定位并能够响应于所述齿轮传动装置(20，120，220，420)上的转矩而移动和通过至少一个致动器(31，52，152，252，452)朝着与所述毂(26，129)的共轴对准的方向偏压。一种操纵传动机构(11，411)内空转齿轮(20，120，220，420)上载荷的方法，包括响应于所述空转齿轮(20，120，220，420)上的转矩来移动所述齿圈(22，122，222，422)。一种工作机器(8)，包括：具有外壳(12，124)和安装在该外壳上的传动机构(11，411)的发动机(10，410)，所述传动机构(11，411)包括曲轴齿轮(14，418)、凸轮机构(19，419)和柔性空转齿轮传动装置(20，120，220，420)。 | ||
| 申请公布号 | CN101512193B | 申请公布日期 | 2013.03.20 |
| 申请号 | CN200780032920.X | 申请日期 | 2007.05.25 |
| 申请人 | 卡特彼勒公司 | 发明人 | T·A·布罗索维斯克;A·J·韦伯;S·A·索布尔;T·L·阿特韦尔;J·R·德克;C·V·斯特里莱特奇;D·V·斯通 |
| 分类号 | F16H1/26(2006.01)I;F16H55/14(2006.01)I;F16H57/023(2012.01)I;F16H57/021(2012.01)I;F01L1/344(2006.01)I | 主分类号 | F16H1/26(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人 | 苏娟 |
| 主权项 | 一种齿轮传动装置(20，120，220，420)，包括：毂(26，129，229)，其能够将所述齿轮传动装置安装到外壳，所述毂包括前侧和后侧并且限定了延伸经过所述毂的前侧和后侧的第一轴；围绕所述毂(26，129，229)设置并限定了第二轴的齿圈(22，122，222，422)，所述第二轴包括所述齿圈的旋转轴，所述齿圈能够响应于所述齿轮传动装置上的扭矩在垂直于所述第一轴的移动方向上移动，所述齿圈能够在所述移动方向上在所述齿圈与所述毂共轴的第一位置和所述齿圈与所述毂不共轴的第二位置之间运动移动距离；和至少一个致动器(31，52，152，252，452)，其联接在所述毂和所述齿圈之间，并能够朝着与所述毂共轴对准的方向偏压所述齿圈；其特征在于，所述至少一个致动器(31，52，152，252，452)包括限定了垂直于所述第一轴和第二轴定向的纵向弹簧轴的弹簧，所述弹簧在所述齿圈的第一位置处具有第一轴向弹簧长度并且在所述齿圈的第二位置处具有小于所述第一轴向弹簧长度的第二轴向弹簧长度，并且其中所述第一轴向弹簧长度和第二轴向弹簧长度之差等于所述齿圈的移动距离；并且其中所述弹簧包括限定了第一纵向弹簧轴的第一弹簧，所述至少一个致动器还包括限定了第二纵向弹簧轴的第二弹簧，并且其中所述第一纵向弹簧轴和第二纵向弹簧轴彼此平行地定向并且不共线。 | ||
| 地址 | 美国伊利诺伊州 | ||