基于运动矢量的移动侦测方法

摘要

本发明提供一种基于运动矢量的移动侦测方法，在视频序列中每隔固定帧数对P帧进行一次运动目标侦测，提取该P帧所有的宏块运动矢量，该P帧的所有宏块将一帧图像划分为一运动矢量宏块表；从运动矢量宏块表最左上角的宏块按行开始查找，对每个宏块的运动矢量进行计算并判断获取运动物体的顶点宏块；将顶点宏块与以顶点宏块为中心的3×3个宏块做比较，找到与顶点宏块最接近的宏块，并将它作为运动物体边缘宏块，再以该运动物体边缘宏块为中心，继续寻找下一个与其相似的边缘宏块；以此类推，不断寻找下一个边缘宏块；直到找到设定阈值个的宏块数。本发明运算简单，且可以有效得判断是否有运动物体，并可调节阈值以调节其灵敏度。

主权项

1.一种基于运动矢量的移动侦测方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤10、在视频序列中每隔固定帧数对P帧进行一次运动目标侦测，提取该P帧所有的宏块运动矢量，该P帧的所有宏块将一帧图像划分为一运动矢量宏块表；步骤20、设定第一阈值T₁，T₁作为判断宏块是否为运动宏块的标准；从所述运动矢量宏块表最左上角的宏块按行开始查找，对每个宏块的运动矢量进行计算并判断：计算值是否大于等于T₁，其中MV_x，MV_y为直角坐标系中的宏块运动矢量；当有一宏块的运动矢量计算值大于等于T₁，则把该宏块作为运动物体的顶点宏块，并将该宏块的运动矢量记为进入步骤30；当一帧的图像中所有宏块的运动矢量计算的值小于T₁，则该帧不是运动帧，即没有运动物体，取下一固定帧数中的P帧再进行判断；步骤30、从宏块开始以顺时针方向寻找运动物体边缘宏块，设定第二阈值T₂,将逐一与以为中心的3×3个宏块作判断比较，找到与相似的宏块，即相似的宏块为要找的运动物体边缘宏块，并将该边缘宏块的运动矢量记为若没有找到相似的宏块，则找到的是视频编码的误差值，取下一固定帧数中的P帧再进行判断；步骤40、再以为中心，继续以步骤30的过程寻找下一个与相似的边缘宏块；以此类推，不断寻找下一个边缘宏块；设定第三阈值T₃，T₃作为判断找到边缘宏块数的阈值；若找到的边缘宏块数大于等于T₃，则说明该帧有运动物体；若找不到边缘宏块或者边缘宏块找回到原点且找到的宏块数小于T₃，则说明该帧没有运动物体，继续取下一固定帧数中的P帧再进行判断。