液压驱动式矿井环境探测机器人移动平台

摘要

一种液压驱动式矿井环境探测机器人移动平台，包括液压系统，隔爆壳体盖，隔爆壳体，连接轴，履带组件，隔爆壳体盖与隔爆壳体由螺栓连接，形成隔爆腔。液压系统的元器件除了液压马达意外都安装在这个隔爆腔内，由隔爆腔引出液压管路连接上外部的液压马达，既可以实现图1所示液压系统的功能。液压马达安装在履带组件内部，直接驱动履带组件内的驱动轮，从而驱动履带进行运转。履带组件通过连接轴与隔爆壳体连接，从而组成液压移动平台。本实用新型专利能够实现在得到工作人员指令后在救援现场进行自动行走，在移动平台上装上相应的传感器，即可以探测灾害现场环境。本移动平台具有易于控制，结构简单，驱动力矩大等特点，适用于进入复杂环境的移动机器人。

主权项

一种液压驱动式矿井环境探测机器人移动平台，该液压驱动式矿井环境探测机器人移动平台包括由电机(1)、通过联轴器与电机(1)连接的液压泵I(2)、通过液压管路与液压泵I(2)连接的电磁换向阀I(12)和电磁换向阀II(13)、通过液压管路与电磁换向阀I(12)连接的液压马达I(5)、通过液压管路与电磁换向阀I(13)连接的液压马达II(6)、与进油管路与回油管路连接的双向溢流阀(3)、与进油管路与回油管路连接的手动换向阀(4)、与电机(1)连接的液压泵II(8)、通过液压管路与液压泵II(8)连接的单向阀I(9)和单向阀II(10)、通过液压管路与液压泵II(8)连接的溢流阀(11)、接油箱(7)组成的闭式液压系统、由隔爆壳体盖(14)、隔爆壳体(15)组成的隔爆腔、履带组件(16、17)，其特征在于：隔爆壳体盖(14)与隔爆壳体(15)由螺栓连接，形成隔爆腔，闭式液压系统的元器件除液压马达I(5)和液压马达II(6)以外都安装在这个隔爆腔内，液压马达I(5)、液压马达II(6)安装在履带组件(16、17)内部的驱动轮，履带组件(16、17)通过连接轴(18、19)与隔爆壳体(15)连接，从而形成液压移动平台，用电机(1)驱动液压泵I(2)，由液压泵I(2)通过隔爆腔引出的液压管路驱动液压马达I(5)、液压马达II(6)，从而驱动履带运转。