模块式线性电动机电枢及具备该电枢的模块式线性电动机以及搬运装置

摘要

本发明提供一种模块式线性电动机电枢及具备该电枢的模块式线性电动机以及搬运装置，其在增大推力时不必根据客户规格改变电枢导线的长度规格，能够使模块化电枢部在串联及并联中都进行多个连接以实现大推力规格，同时廉价。具体为，在各自的模块化电枢单元(1)上配备连接电枢绕组的导线的接插件，在位于朝向推力方向对多个电枢单元进行多个连接而成的电枢群的最前部的电枢单元(1)上设置有连接该电枢绕组的导线的端子输出并从外部电源供电的导线部连接单元(2)，而在位于该电枢群的最后部的电枢单元(1)上设置有对该电枢绕组的中性点进行接线处理的中性点单元(3)，使导线部连接单元(2)及中性点单元(3)从模块化电枢(1)分离。

主权项

一种模块式线性电动机电枢，是在推力方向上依次连接多个安装有由多个线圈群构成的m相的电枢绕组而成的电枢单元而构成的模块式线性电动机电枢，m为整数，其特征在于，在所述各个电枢单元的一端及另一端上配备有连接所述电枢绕组的导线的连接用端子，在位于在所述推力方向上多个连接而成的电枢群的最前部的电枢单元上设置有连接该电枢绕组的导线的端子输出并用于从外部电源供电的导线部连接单元，同时在位于该电枢群的最后部的电枢单元上设置有用于对该电枢绕组的中性点进行接线处理的中性点单元，所述各个电枢单元构成为，在朝向由磁性材料构成的电枢铁心的长度方向以等间距排列的多个齿上通过集中卷绕来缠绕所述电枢绕组，同时固定在电枢基座上而成的带铁心式电枢结构，所述导线部连接单元和所述中性点单元为能够与所述电枢单元分离的接插件结构。