掘进巷道用防突履带钻机

摘要

本实用新型具体为一种掘进巷道用防突履带钻机，解决了现有瓦斯抽放钻机使用时移动搬迁困难且不能满足不同高度、不同角度施工要求的问题。掘进巷道用防突履带钻机，包括机体平台和位于其前方的升降平台，机体平台下方设置有行走机构，机体平台上方设置有操纵机构、泥浆泵、液压机构、液压系统，机体平台前端设置有固定座，固定座与升降平台之间设置有与两者连接的升降机构，机体平台后端设置有支撑机构。本实用新型根据巷道工程孔不同高度的要求，通过平台升降实现高度1-3米之间的井下掘进探测孔、大口径瓦斯抽放孔及其它工程孔的机械化施工，钻进功能全面，工作安全性及效率高，工人劳动强度低，而且结构合理、机构紧凑、运转灵活及操作方便。

主权项

一种掘进巷道用防突履带钻机，其特征在于：包括机体平台（1）和位于其前方的升降平台（2），机体平台（1）下方设置有行走机构（3），机体平台（1）上方设置有操纵机构（4）、泥浆泵（47）、液压机构（5）、液压系统，机体平台（1）前端设置有固定座（6），固定座（6）与升降平台（2）之间设置有与两者连接的升降机构（7），机体平台（1）后端设置有支撑机构（8）；行走机构（3）包括固定在机体平台（1）下方的前连接梁（9）和后连接梁（10），前连接梁（9）与后连接梁（10）之间固定有履带架（11），履带架（11）的前后两端设置有前链轮（12）和后链轮（13），前链轮（12）水平滑动于履带架（11）上，前链轮（12）和后链轮（13）之间绕有履带（14），后链轮（13）的轴心设置有与履带架（11）固定的减速器，减速器上连接有行走液压马达，前链轮（12）的转轴处连接有固定在履带架（11）上的涨紧油缸；液压机构（5）包括设置有机体平台（1）上方的电机（18）、电机（18）的输出轴连接有液压泵（19），液压泵（19）上连接有油箱（20），油箱（20）的两侧设置有吸油过滤器（21）和回油过滤器（22），吸油过滤器（21）和回油过滤器（22）之间设有与两者相通的冷却器（23）；升降机构（7）包括分别铰接在固定座（6）上、下端的弧形横梁（24）和支撑油缸（25），且支撑油缸（25）的另一端与弧形横梁（24）后侧中部铰接，弧形横梁（24）的前端与升降平台（2）铰接，弧形横梁（24）的后端铰接有调整油缸（26），弧形横梁（24）的前侧中部固定有辅助固定座（27），辅助固定座（27）上铰接有连杆Ⅰ（28），升降平台（2）的后端固定有角度调节杆（29），角度调节杆（29）的上端铰接有连杆Ⅱ（30），连杆Ⅰ（28）的两端分别与连杆Ⅱ（30）和调整油缸（26）的另一端铰接；支撑机构（8）包括与机体平台（1）固定有支护油缸（31），支护油缸（31）的上端固定有支护加长杆（32），支护加长杆（32）的上端固定有支护连接头（33），支护油缸（31）的下端固定有位于机体平台（1）下方的支护板（34）；升降平台（2）上固定有油缸固定座（35），油缸固定座（35）上固定有摆动油缸（36），摆动油缸（36）上方连接有推进平台（37），推进平台（37）上设置有滑动于其上的拖板（38），拖板（38）上从后之前依次设置有斜轴式变量马达（39）、减速器（40）、液压卡盘（41），推进平台（37）的前端固定有夹持器（42）。