一种替代盲人视觉的环境感知装置

摘要

本实用新型涉及一种盲人视觉替代装置，特别是一种基于超声波的替代盲人视觉的环境感知装置。本技术包括超声传感器阵列，触觉感知阵列，控制器。超声传感器阵列和触觉感知阵列覆盖全身并一一对应。超声传感器阵列发射超声波并接收超声波遇到障碍物反射的回波回波转换成电信号送入接收电路处理，最后送入控制器，控制器精确计算每个传感器距离障碍物的距离，然后根据各个传感器距离障碍物的距离控制对应的触觉感知器件发出不同程度对人体皮肤的刺激。本实用新型可使盲人在日常生活和出行上获得方便，不但比盲杖和导盲犬能提供更为丰富的环境信息，而且是盲人通过自身的触觉自主形成对周边环境的感知，提高了盲人的生存体验质量。

主权项

一种替代盲人视觉的的环境感知装置，其特征在于由固定于身体前面的传感器阵列和固定于身体后面的触觉感知阵列，中央控制器组成；位于身体前面的每一个传感器都和位于身体后面的每一个触觉感知器件在平面位置上一一对应起来，根据每个传感器检测到的障碍物的距离来控制和它对应的触觉感知器件的刺激强度，整个阵列从而形成一幅触觉“图像”。