| 摘要 |
1. Транспортное средство для перевозки грузов или людей по лестницам и плоской поверхности, содержащее раму, на раме закреплены грузонесущая конструкция для груза или кресло для сидения человека, не способного ходить, слева и справа на раме закреплена ходовая колесная система с колесными подвесками и подъемным механизмом, содержащим закрепленные слева и справа на раме горизонтально-поперечные оси, на каждой такой оси закреплена с возможностью вращения на этой оси в любую сторону трехплечая крестовина с тремя плечами, расположенными в вертикальной плоскости перпендикулярной этой оси с равными углами между этими плечами, на радиально удаленном от оси конце каждого плеча установлена продольно-горизонтально колесная ось с опорно-ходовым колесом на этой оси с возможностью вращения колеса на этой оси в любую сторону, на раме установлен привод, а подъемный механизм выполнен с механическими передачами и регуляторами режимов работы колесной системы с возможностью синхронного вращения приводом в правильном направлении блокировок обратного вращения или блокировки вращения в любую сторону пары крестовин и опорно-ходовых колес при подъеме или спуске и горизонтальном движении по ступенькам лестниц и по ровной поверхности; транспортное средство отличается тем, что ходовая колесная система содержит четыре независимые колесные подвески, каждая колесная подвеска закреплена на транспортном средстве спереди, слева и справа и сзади слева и справа, каждая колесная подвеска выполнена в виде подъемного механизма с трехплечевой крестовиной и приводами для вращения крестовин и ходовых колес на своих осях в любую сторон� |
