飞机蒙皮数字化多点柔性工装用控制器

摘要

本发明公开了一种飞机蒙皮数字化多点柔性工装用控制器，包括密封屏蔽结构的壳体，设置在所述壳体内的AC/DC电源模块和控制电路；所述控制电路包括32位微处理器，所述32位微处理器通过异步串口与上位机通讯连接，并通过同步串口分别与多个通讯模块通讯连接；所述多个通讯模块之间通过同步串口通讯连接；多个通讯模块分别通过6路CAN总线与对应的一个电机驱动控制器通讯连接。本发明的有益效果主要体现为：在控制参量及数据接口较多和电磁干扰环境相当复杂的工业现场，也能实现较高的控制准确性及控制实时性，并且具有良好的经济性。

主权项

一种飞机蒙皮数字化多点柔性工装用中央控制器，包括密封屏蔽结构的壳体（1），设置在所述壳体（1）内的AC/DC电源模块和控制电路；其特征在于：所述控制电路包括32位微处理器，所述32位微处理器通过异步串口与上位机通讯连接，并通过同步串口分别与多个通讯模块通讯连接；所述多个通讯模块之间通过同步串口通讯连接；多个通讯模块分别通过6路CAN总线与对应的一个电机驱动控制器通讯连接。