一种基于多光谱分光摄影的视觉监控系统

摘要

本发明涉及一种基于多光谱分光摄影的视觉监控系统，其特征在于：它包括一摄像机，摄像机的外侧设置一个以上的辅助光源，摄像机内包括半透半反镜，第一窄带滤光片、第一减光元件、第一面阵图像传感器、第二窄带滤光片、第二减光元件和第二面阵图像传感器；辅助光源发出的光照射一焊接工件，经焊接工件反射的光线经摄像机的镜头传播到半透半反镜，半透半反镜的透射光线依次经第一窄带滤光片和第一减光元件传播到第一面阵图像传感器完成成像；半透半反镜的反射光线依次经第二窄带滤光片和第二减光元件传播到第二面阵图像传感器完成成像。本发明可以广泛应用于焊接机器人或其它自动化设备的坡口检测、焊缝跟踪、焊后无损检测跟踪等对焊道的自动识别过程中。

主权项

一种基于多光谱分光摄影的视觉监控系统，其特征在于：它包括一摄像机，所述摄像机的外侧设置一个以上的辅助光源，所述摄像机内包括半透半反镜，第一窄带滤光片、第一减光元件、第一面阵图像传感器、第二窄带滤光片、第二减光元件和第二面阵图像传感器；所述辅助光源发出的光照射一焊接工件，经所述焊接工件反射的光线经所述摄像机的镜头传播到所述半透半反镜，所述半透半反镜的透射光线依次经所述第一窄带滤光片和第一减光元件传播到所述第一面阵图像传感器完成成像，所述第一窄带滤光片的法向与透射光线平行；所述半透半反镜的反射光线依次经所述第二窄带滤光片和第二减光元件传播到第二面阵图像传感器完成成像，所述第二窄带滤光片的法向与反射光线平行；其中，光线从所述半透半反镜的反射面开始，沿透射光路传播到所述第一面阵图像传感器的光程与沿反射光路传播到所述第二面阵图像传感器的光程相等。