用黑白相机获取彩色图像的三维扫描仪及其扫描方法

摘要

本发明涉及一种三维扫描仪，其包括一个投影仪，该三维扫描仪还包括至少一个黑白相机及一个控制系统。所述投影仪分别向被扫描物体投射红、绿、蓝三种单色光。当所述投影仪向被扫描物体投射每种单色光时，所述至少一个黑白相机从多个角度分别拍摄被扫描物体的多张图像。所述控制系统能够以投影仪投红色光采集到的图像的灰度值作为红色通道的值，投绿色光采集到的图像的灰度值作为绿色通道的值，以投蓝色光采集到的图像的灰度值作为蓝色通道的值，由组合的三通道值得到完整的彩色图像，从而得到被扫描物体多个角度的彩色图像。本发明的三维扫描仪能够用黑白相机获取彩色图像，大大降低了设备成本。另外，本发明还提供了一种三维扫描仪的扫描方法。

主权项

一种三维扫描仪，其包括一个投影仪，其特征在于，该三维扫描仪还包括至少一个黑白相机及一个控制系统，所述控制系统能够控制所述投影仪分别向被扫描物体投射红、绿、蓝三种单色光，当所述投影仪向被扫描物体投射每种单色光时，所述控制系统控制所述至少一个黑白相机从多个角度分别拍摄被扫描物体的多张图像，所述控制系统能够以投影仪投红色光采集到的图像的灰度值作为红色通道的值，投绿色光采集到的图像的灰度值作为绿色通道的值，以投蓝色光采集到的图像的灰度值作为蓝色通道的值，由组合的三通道值得到完整的彩色图像，从而得到被扫描物体多个角度的彩色图像。