一种基于深度信息的轮廓跟踪方法

摘要

本发明提供一种基于深度信息的轮廓跟踪方法，包括以下步骤：A.连续获取场景区域的深度帧；B.判断在当前深度帧之前是否已出现启动动作，如有则进入步骤F，无则进入步骤C；C.判断当前深度帧中是否出现启动动作，是则进入步骤D，否则返回步骤A；D.发现启动动作后在当前深度帧中场景区域的深度变化区域中提取启动轮廓面积；E.在启动轮廓内对所有的深度值求算术平均值作为轮廓跟踪参考信息；F.在深度帧中根据参考信息提取归一化灰度图；G在归一化灰度图中找到轮廓的顶点；H.输出顶点的运动轨迹信息并重新获取轮廓跟踪参考信息。本发明通过对对目标轮廓的判定，能够实时跟踪人手轮廓并输出相关的运动轨迹信息。

主权项

一种基于深度信息的轮廓跟踪方法，包括以下步骤：A.连续获取场景区域的深度帧；B.判断在当前深度帧之前是否已出现启动动作，如有则进入步骤F，无则进入步骤C；C.判断当前深度帧中是否出现启动动作，是则进入步骤D，否则返回步骤A；D.发现启动动作后在当前深度帧中场景区域的深度变化区域中提取启动轮廓面积，并判断启动轮廓面积是否符合预设的面积范围，符合则进入步骤E，不符合则返回步骤A；E.在启动轮廓内对所有的深度值求算术平均值作为轮廓跟踪参考信息；F.在深度帧中根据轮廓跟踪参考信息提取归一化灰度图，并判断归一化灰度图中的轮廓面积是否符合预设的面积范围，符合则进入步骤G，不符合则返回步骤A；G.在归一化灰度图中找到轮廓的顶点；H.输出顶点的运动轨迹信息并重新获取轮廓跟踪参考信息。