姿态感知设备输出控制方法、显示控制方法及装置、系统

摘要

本发明涉及一种姿态感知设备的输出控制方法、显示控制方法及装置、系统。所述输出控制方法包括：使用惯性器件获取当前运动的位移变化量；计算当前运动的位移变化量与上一时刻输出的位移变化量的偏差量；对所述偏差量分别进行比例运算、微分运算及积分运算并将得到的相应第一修正量、第二修正量及第三修正量相加作为当前时刻输出的位移变化量；所述输出控制装置包括用于获取当前运动的位移变化量的获取单元、计算位移变化量偏差量的偏差量计算单元、用于对所述偏差量分别进行比例运算、微分运算及积分运算并将上述结果相加作为当前时刻输出的位移变化量的处理单元。本发明能够消除姿态感知设备输出的位移变化量中的偏差。

主权项

一种姿态感知设备的输出控制方法，所述姿态感知设备包括对运动姿态进行感知的惯性器件，其特征在于，包括：使用惯性器件获取当前运动的位移变化量；计算当前运动的位移变化量与上一时刻输出的位移变化量的偏差量；对所述偏差量分别进行比例运算、微分运算及积分运算并将得到的相应第一修正量、第二修正量及第三修正量相加作为当前时刻输出的位移变化量。