可动铁芯型线性运动驱动器

摘要

提供一种能在不导致制造成本增大、装置大型化的同时恰当地调节偏移位置的可动铁芯型线性运动驱动器，其具有使可动元件（2）往复移动的磁路（mc）。磁路（mc）构成为包含：铁芯（20），其构成可动元件（2）；定子芯（10），其具有与该铁芯（20）相对的相对部（10c）；成对的永磁体（12a、12b），其沿着往复运动方向排列于该相对部（10c），并使各自的面对铁芯的一侧的面的磁极反转；和线圈（11），其卷绕于定子芯（10），磁路（mc）通过向线圈（11）通电而使可动元件（2）往复移动，并且在未向线圈（11）通电的状态下，利用永磁体（12a、12b）所产生的磁通量使偏移力（F4）作用于可动元件（2）。通过在作为磁通量路径的定子芯（10）的相对部（10c）的一部分与永磁体（12b）之间将相对部（10c）的一部分设为缺口的状态来设置与定子芯（10）相比磁导率较低的空隙部（30），使作为作用于可动元件（2）的重力（mg）与由永磁体（12）所产生的偏移力（F4）间的平衡点的偏移位置从没有空隙部（30）的情况的位置（ps4）变更至（ps2）。

主权项

一种可动铁芯型线性运动驱动器，其使可动元件往复移动，其特征在于，具有磁路，该磁路构成为包含：铁芯，其构成上述可动元件；定子芯，其具有与该铁芯相对的相对部；成对的永磁体，其沿着往复运动方向排列于该相对部，并使各自的面对铁芯的一侧的面的磁极反转；和线圈，其卷绕于定子芯，该磁路通过向线圈通电所产生的磁通量减弱由上述成对的永磁体中的位于所需的方向上的磁体所产生的磁通量并增强由另一方的磁体所产生的磁通量从而使可动元件往复移动，并且在未向线圈通电的状态下，利用由永磁体所产生的磁通量使偏移力作用于可动元件，通过在作为磁通量路径的定子芯的相对部的一部分与永磁体之间将相对部的一部分设为缺口的状态来设置与定子芯相比磁导率较低的空隙部，使作为作用于上述可动元件的重力与由上述永磁体所产生的偏移力间的平衡点的偏移位置与没有上述空隙部的情况相比不同。