机械爪

摘要

本发明属于食物机械领域，尤其是一种用于卫生食品、水果、蔬菜的机械爪。它包括横向移动机构、纵向移动机构以及抓取机构，横向移动机构包括电机与丝杠，丝杠通过减速部件连接在电机端部，纵向移动机构包括移动座，移动座通过丝母与丝杠连接，移动座之间设有导向部件，移动座下设有两个夹爪座，夹爪座上活动设有夹爪，两个夹爪之间与升降柱活动连接，升降柱通过位移座与导向部件连接，位移座上与移动座之间设有驱动机构。本发明的优点是能替代人工进行无菌环境操作食品、蔬菜、水果等，保持食品的卫生程度，提高了工作效率，减小了工作人员的工作强度。

主权项

机械爪，其特征在于：它包括横向移动机构、纵向移动机构以及抓取机构，横向移动机构包括电机与丝杠，丝杠通过减速部件连接在电机端部，纵向移动机构包括移动座，移动座通过丝母与丝杠连接，移动座之间设有导向部件，移动座下设有两个夹爪座，夹爪座上活动设有夹爪，两个夹爪之间与升降柱活动连接，升降柱通过位移座与导向部件连接，位移座上与移动座之间设有驱动机构。