| 主权项 |
三足机器人,其特征在于：其包括有曲柄销紧定螺钉（1），摇杆支架（2），曲柄定位顶丝（3），机身(4)，电源及控制电路(5)，编码器(6)，电机(7)，腿(8)，摇杆支架固定螺钉(9)，摇杆转轴(10)，摇杆(11)，卡簧(12)，摇杆销紧定螺钉(13)，铝合金球形接头(14)，摇杆销(15)，小套筒(16)，铝合金球形接头连杆(17)，曲柄销(18)，大套筒(19)，曲柄(20)，摇杆销固定孔(21)，摇杆销紧定螺钉孔(22)，摇杆转轴孔(23)，腿固定孔(24)，摇杆支架固定孔(25)，摇杆转轴固定孔(26)，曲柄定位顶丝孔(27)，电机轴固定孔(28)，曲柄销固定孔(29)，曲柄销紧定螺钉孔(30)；在所述的机身(4)上水平间隔120°均匀固定有三个摇杆支架(2)，摇杆(11)通过摇杆转轴(10)固定在摇杆支架(2)上，摇杆(11)可以绕摇杆转轴(10)转动；腿(8)固定在摇杆(11)上，且与摇杆(11)无相对运动；一个铝合金球形接头(14)通过小套筒(16)连接在摇杆(11)上；一个铝合金球形接头(14)通过大套筒(19)与曲柄(20)连接；与摇杆(11)上连接的铝合金球形接头(14)和与曲柄(20)连接的铝合金球形接头(14)通过铝合金球形接头连杆(17)相连；曲柄(20)与电机(7)的输出轴相连；编码器(6)与电机(7)的控制端相连，电源及控制电路(5)与电机(7)的电力输入相连为电机(7)供电。 |
