换电机器人与电池箱挂接机构

摘要

本发明涉及一种换电机器人与电池箱挂接机构，其包括固定在电池箱上的配合机构；及与所述配合机构挂接和分离配合的推拉机构，推拉机构包括：固定座、固定在所述固定座上的连接轴、与所述连接轴活动连接的挂接勾、分别与所述固定座和所述挂接勾活动连接的挂接动力机构、安装在挂接勾上的位置传感器、安装在固定座上的挂接传感器及安装在所述固定座上的推拉动力机构；所述推拉动力机构与换电机器人配合以带动所述推拉机构朝向电池箱移动，位置传感器检测挂接勾移动到位后向挂接传感器发出到位信号，所述挂接动力机构在挂接传感器接收到到位信号后驱动挂接勾与所述配合机构挂接。通过挂接勾与配合机构的挂接实现电池箱的挂接，结构简单，可靠性高。

主权项

一种换电机器人与电池箱挂接机构，用于将锁定在充电架或电动汽车中的电池箱解锁并取出，以及将电池箱存入充电架或电动汽车中时的推拉和锁定，其特征在于，包括：用于固定在电池箱上的配合机构；及与所述配合机构挂接和分离配合的推拉机构，所述推拉机构包括：固定座、固定在所述固定座上的连接轴、与所述连接轴活动连接的挂接勾、分别与所述固定座和所述挂接勾活动连接的挂接动力机构、安装在挂接勾上的位置传感器、安装在固定座上的挂接传感器及安装在所述固定座上的推拉动力机构；所述推拉动力机构与换电机器人配合以带动所述推拉机构朝向电池箱移动，位置传感器检测挂接勾移动到位后向挂接传感器发出到位信号，所述挂接动力机构在挂接传感器接收到到位信号后驱动挂接勾与所述配合机构挂接。