用于使用多个控制器进行通信的方法、系统和设备

摘要

运行控制系统包括通过多个控制器中的第一控制器将第一中断重复地传输到至少一个接口单元，其中，第一中断以第一频率传输。在第一控制器处接收来自至少一个接口单元的、响应于第一中断的第一响应，并且在多个控制器中的第二控制器处接收来自至少一个接口单元的第二响应，其中，第二响应相对于第一频率是非周期性的。

主权项

一种运行控制系统的方法，所述控制系统包括多个控制器和通过网络耦合到所述多个控制器上的至少一个接口单元，所述方法包括：通过所述多个控制器中的第一控制器重复地将第一中断传输到所述至少一个接口单元，所述第一中断以第一频率传输；在所述第一控制器处接收来自所述至少一个接口单元的、响应于所述第一中断的第一响应；以及在所述多个控制器中的第二控制器处接收来自所述至少一个接口单元的第二响应，所述第二响应相对于所述第一频率是非周期性的。