车辆及其油气悬架的调平方法和调平装置

摘要

本发明公开了一种油气悬架的调平方法，用于调平油气悬架的悬架油缸，包括以下步骤：检测悬架油缸的缸杆与缸筒的相对位置；判断所述悬架油缸与预定的中位位置的关系，若所述悬架油缸高于所述中位位置，向其上腔注油并自其下腔排油；若所述悬架油缸低于所述中位位置，向悬架油缸的下腔注油并自其上腔排油；若所述悬架油缸处于所述中位位置，停止调平；以上步骤循环进行，直到所有悬架油缸均处于中位位置。该调平方法可以实现多个悬架油缸同时自动调平，使油气悬架的调平效率和调平质量都得到明显提高。本发明还提供一种应用上述调平方法的调平装置和具有该装置的车辆，使该车辆的减振性能和乘坐舒适性得到提高。

主权项

一种油气悬架的调平方法，用于调平油气悬架的悬架油缸，其特征在于，包括以下步骤：11）检测悬架油缸的缸杆与缸筒的相对位置；12）判断所述悬架油缸与预定的中位位置的关系，若所述悬架油缸高于所述中位位置，转向步骤131）；若所述悬架油缸低于所述中位位置，转向步骤132）；若所述悬架油缸处于所述中位位置，转向步骤133）；131）向悬架油缸的上腔注油并自其下腔排油，并转回步骤11）；132）向悬架油缸的下腔注油并自其上腔排油，并转回步骤11）；133）停止调平；所述缸杆与车辆的车体铰接，且所述缸杆固定连接有上传感器和下传感器；所述悬架油缸处于所述中位位置时，所述缸筒的上沿位于所述上传感器和所述下传感器的检测位置之间；悬架油缸（5）具有保护套，上传感器（21）和下传感器（22）均与保护套固定连接，保护套与缸杆固定连接；在步骤11）中，根据所述上传感器和所述下传感器是否检测到所述缸筒来判断所述缸杆与缸筒的相对位置关系。