一种移动机器人寻墙运动系统

摘要

本实用新型提供一种移动机器人寻墙运动系统，该寻墙运动系统包括机器人、红外传感器、超声传感器和碰撞传感器，所述的红外传感器布设在机器人的侧面，该红外传感器与设在机器人内部的下位机通信连接，所述的超声传感器布设在机器人的前部，该超声传感器与设在机器人内部的下位机通信连接，所述的碰撞传感器布设在机器人的前部，该碰撞传感器与设在机器人内部的下位机通信连接。具有生产成本和维护成本低，同时使用本系统的机器人具有高稳定性工作能力，且低噪声、低耗能，对环境没有任何污染等的突出优点。

主权项

一种移动机器人寻墙运动系统，其特征在于，该寻墙运动系统包括机器人、红外传感器、超声传感器和碰撞传感器，所述的红外传感器布设在机器人的侧面，该红外传感器与设在机器人内部的下位机通信连接，所述的超声传感器布设在机器人的前部，该超声传感器与设在机器人内部的下位机通信连接，所述的碰撞传感器布设在机器人的前部，该碰撞传感器与设在机器人内部的下位机通信连接。