上料机械手夹持机构

摘要

本实用新型提供一种镀锌钢板等薄钢板进行全自动拉伸试验所配备的上料机械手夹持机构。包括有水平设置的工作台，工作台下方设置有一对平行的导轨，导轨之间安装有齿轮，导轨上分别设有齿条，两导轨和齿轮之间为齿轮齿条同步配合结构，导轨上分别还安装有夹持体，夹持体可随导轨的运动分开或者合拢，所述的工作台上方，固定安装有一对驱动气缸，驱动气缸分别对应连接不同的夹持体。本装置结构简单，易于维护，夹持过程中试样不掉落，不偏斜，不影响尺寸测量台的高精度要求，协调性比较好。

主权项

上料机械手夹持机构，包括有水平设置的工作台，其特征在于：工作台下方设置有一对平行的导轨，导轨之间安装有齿轮，导轨上分别设有齿条，两导轨和齿轮之间为齿轮齿条同步配合结构，导轨上分别还安装有夹持体，夹持体可随导轨的运动分开或者合拢，所述的工作台上方，固定安装有一对驱动气缸，驱动气缸分别对应连接不同的夹持体。