| 摘要 |
Аппарат для остеосинтеза, содержащий подвижное и неподвижное кольца, автономное электропитание в виде малогабаритного аккумулятора, микроЭВМ управления работой аппарата, основной и два других привода линейного перемещения, состоящие из микропроцессорной системы управления, подсистемы аварийного отключения приводов, корпуса, штока, шагового микроэлектродвигателя, самотормозящей передачи винт-гайка с резьбовыми роликами, при этом ходовая гайка выполнена совместно со штоком, шток основного привода соединен с помощью трехстепенного шарнира с перемычкой, в которой с одной стороны жестко заделаны три штосселя в соответствующих направляющих, а с другой стороны жестко заделаны три резьбовых стержня, причем направляющие соединены с корпусом основного привода трехстепенным шарниром, отличающийся тем, что вал шагового микроэлектродвигателя соединен с помощью муфты с винтом передачи винт-гайка с резьбовыми роликами, перемычка соединена тремя резьбовыми стержнями с фиксатором углового положения основного привода, фиксатор состоит из стяжки и двух клиновых шайб с насечками и кольцевыми соединениями впадина-выступ на соприкасающихся поверхностях, и соединяет через вторую перемычку основной привод с неподвижным кольцом, корпус основного привода соединен с помощью трехстепенного шарнира с кронштейном, связанным с помощью двухстепенного шарнира с подвижным кольцом, корпуса каждого из двух других приводов связаны трехстепенным шарниром с подвижным кольцом, а их штоки через резьбовой стержень связаны трехстепенным шарниром с неподвижным кольцом. |
