激光定位检测复合材料自动铺带质量的方法

摘要

本发明提出的一种激光定位检测复合材料自动铺带质量的方法，旨在提供一种高效、快速，能够精确检查自动铺带角度、轮廓、边界等自动铺放质量的方法。本发明通过下述技术方案予以实现：在随同铺带头一起运动的安装架上，固联一个与主控平台计算机相连的激光投影机，激光投影机信号线缆集成在自动铺带机的伺服控制电路中；在铺带模具工装外缘上安装与铺带头激光定位仪和激光投影机共用的反射头；通过反射头反射感应建立激光定位仪与铺带模具工装的参考坐标系，通过计算机内置TruLASER软件程序建立层铺带轮廓的数字模型；激光投影机借助TruLASER采集反射头的位置坐标，生成每层带料的投影轮廓，通过激光投影机投射到铺带模具工装的工作表面上。

主权项

一种激光定位检测复合材料自动铺带质量的方法，其特征在于包括如下步骤：在随同铺带头一起运动的安装架上，固联一个与主控平台计算机相连的激光投影机，并将激光投影机信号线缆集成到自动铺带机的伺服控制电路中；然后在铺带模具工装外缘上表面分布至少四个对准销上安装与铺带头激光定位仪和上述激光投影机共用的反射头；激光定位仪和激光投影机通过反射头反射感应建立激光定位仪与铺带模具工装两者相同的参考坐标系，同时通过上述计算机内置TruLASER软件程序建立每一层铺带轮廓和每条带料的数字模型；激光投影机借助激光定位仪系统程序软件TruLASER，自动采集反射头的位置坐标，将激光定位仪校准坐标后的零件数据，通过TruLASER生成每层带料的投影轮廓，检测时，通过操控主控平台计算机，将系统文件CAD数据定义的外形，通过激光投影机，把形成的铺层轮廓图像，精确地投射到铺带模具工装的工作表面上，然后依据激光投影机投射出的图像边界轮廓，辨别铺带机实际铺叠出的图形。