行星齿轮机构的支承结构

摘要

本发明提供一种能够抑制行星轮架的轴偏离且在行星齿轮的任一方确保空间的行星齿轮机构的支承结构。第一及第二行星齿轮式减速器的支承结构中，该第一及第二行星齿轮式减速器以同一轴心的方式具备太阳齿轮、内齿轮、行星轮架，且配置在壳体内，其中，行星轮架具备小齿轮轴、内侧臂部及外侧臂部。行星轮架通过将小齿轮轴的一端侧沿径向支承的轴承(33A、33B)及将小齿轮轴的另一端侧沿径向支承的轴承(19A、19B)及轴承(34A、34B)而支承于壳体。轴承(33A、33B)、轴承(19A、19B)及轴承(34A、34B)在轴心方向上配置在行星齿轮的一侧，在轴心方向且行星齿轮的另一侧不具备将行星轮架相对于壳体支承的轴承。

主权项

一种行星齿轮机构的支承结构，该行星齿轮机构以同一轴心的方式具备太阳齿轮、内齿轮、将与所述太阳齿轮及所述内齿轮啮合的多个行星齿轮支承为旋转自如的行星轮架，且该行星齿轮机构配置在壳体内，所述行星齿轮机构的支承结构的特征在于，所述行星轮架具备沿着轴心方向延伸设置并将所述行星齿轮支承为能够旋转的旋转轴、沿着径向延伸设置并保持所述旋转轴的臂部，所述行星轮架通过将所述旋转轴的一端侧沿径向支承的第一轴承及将所述旋转轴的另一端侧沿径向支承的第二轴承，而沿径向支承于所述壳体，所述第一及第二轴承在所述轴心方向上配置在所述行星齿轮的一侧，在所述轴心方向上且在所述行星齿轮的另一侧不具备将所述行星轮架相对于所述壳体沿径向支承的轴承。