一种基于CAN总线的分布式车载感知与车载通信装置

摘要

本发明涉及一种基于CAN总线的分布式车载感知与车载通信装置，包括车载传感器单元、主控制单元、通信单元、CAN收发器单元、电源管理模块和外接电源，其中，车载传感器单元包括3轴加速器和3轴陀螺仪用于检测车辆6自由度信息，主控制单元包括单片机和程序下载端口，用于下载单片机程序，通信单元包括GSM/GPRS模块和GPS模块，用于与远程监控中心通讯，CAN收发器用于将经过单片机处理的传感器信号和通信模块信号发送至车载总线，避免大规模布线，电源管理单元将车载电源转换成该装置的供电电源。本发明实时感知车辆状态信息并提供了多种集成通信方式与控制中心通讯，便于控制中心监测管理。

主权项

一种基于CAN总线的分布式车载感知与车载通信装置，其特征在于：包括车载传感器单元、主控制单元、通信单元、CAN收发器单元、电源管理模块和外接电源，其中，车载传感器单元包括3轴加速器和3轴陀螺仪用于检测车辆6自由度信息，主控制单元包括数据处理模块和程序下载端口，用于下载单片机程序，通信单元包括GSM模块、GPRS模块和GPS模块，用于与远程监控中心通讯，CAN收发器用于将经过单片机处理的传感器信号和通信模块信号发送至车载总线，避免大规模布线，电源管理单元将车载电源转换成该装置的供电电源。