电动助力转向装置的控制装置

摘要

本发明的目的在于提供一种电动助力转向装置的控制装置，其可基于开关元件的温度校正死区时间补偿量，由此抑制死区时间和死区时间补偿值的不一致，抑制电动机电流失真和扭矩波动的产生，根据转向条件进行死区时间补偿，抑制异声干扰的产生，即使在从低温到高温的环境下也能有良好的转向性能。本发明的电动助力转向装置的控制装置具备：运算死区时间特性值的死区时间特性单元；判定转向状态的转向状态判定单元；根据转向状态的判定来改变死区时间特性值增益的增益单元；根据转向状态的判定切换极性判定方法，并基于电动机的检测电流或电流指令值或模型电流值判定极性的极性判定单元；检测变换器温度的温度传感器；计算与温度相对应的死区时间温度校正值的死区时间温度校正值计算单元；以及，在增益单元的输出中对带极性的死区时间补偿值运算处理死区时间温度校正值，并输出死区时间补偿值的运算处理单元。

主权项

一种电动助力转向装置的控制装置，其根据基于在转向轴上产生的转向扭矩运算的电流指令值和来自把所述电流指令值作为输入的电流控制单元的电压指令值，由变换器来控制向转向机构提供转向辅助力的电动机，其特征在于，其具有：基于所述电流指令值运算死区时间特性值的死区时间特性单元，判定驾驶盘转向状态的转向状态判定单元，根据所述转向状态判定单元的判定来改变所述死区时间特性值增益的增益单元，按照所述转向状态判定单元的判定切换极性判定方法的同时，基于所述电动机的检测电流或所述电流指令值，或基于所述电流指令值的模型电流值，判定极性的极性判定单元，检测所述变换器温度的温度传感器，计算与所述温度相对应的死区时间温度校正值的死区时间温度校正值计算单元，以及，在所述增益单元的输出中，对所述极性判定单元判定了的带极性的死区时间补偿值，运算处理所述死区时间温度校正值，并输出死区时间补偿值的运算处理单元；通过将所述死区时间补偿值提供给所述电压指令值，来补偿所述变换器的死区时间。