发明名称 E型磁材自动视觉检测分选装置
摘要 E型磁材自动视觉检测分选装置,它涉及一种E型磁材的分选装置。本发明为了解决E磁材视觉分选设备的分类机构因为运动时间的限制,使得运动速度过快而导致在检测过程中对E型磁材造成不同程度的损害的问题。本发明包括横向推进机构和纵向推进机构,横向推进气缸安装在横向推进气缸固定座上,横向导套固定支座布置在横向推进气缸的两侧,横向导套固定支座内嵌有横向导套,横向导套内设有横向导杆,横向导杆与纵向直角形推进气缸固定座连接,横向推进气缸的横向气缸端杆与纵向直角形推进气缸固定座连接;纵向推进气缸安装在纵向直角形推进气缸固定座上,纵向气缸端杆与铰链座连接,推板安装在铰链座上。本发明用于E型磁材自动视觉检测分选中。
申请公布号 CN102343335B 申请公布日期 2013.03.20
申请号 CN201110161714.7 申请日期 2011.06.16
申请人 哈尔滨工业大学 发明人 由嘉;高会军;刘宁;孙光辉;李志成;于金泳;王庆领;卫作龙;丁长兴;宋春卫
分类号 B07C5/36(2006.01)I 主分类号 B07C5/36(2006.01)I
代理机构 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 代理人 徐爱萍
主权项 一种E型磁材自动视觉检测分选装置,其特征在于:E型磁材自动视觉检测分选装置包括横向推进机构和纵向推进机构,所述横向推进机构包括横向推进气缸(14)、横向气缸端杆铰链(5)、横向推进气缸固定座(15)、两个横向导杆(1)、两个横向导套固定支座(2)、两个横向导套(3)和两个横向导杆铰链(4);纵向推进机构包括纵向推进气缸(13)、纵向气缸端杆铰链(10)、纵向直角形推进气缸固定座(6)、铰链座(11)、推板(12)、两个纵向导杆(7)、两个纵向导套固定支座(8)、两个纵向导套(9)和两个纵向导杆铰链(16);横向推进气缸(14)固定安装在横向推进气缸固定座(15)上,两个横向导套固定支座(2)对称布置在横向推进气缸(14)的两侧,且横向导套固定支座(2)与横向推进气缸固定座(15)固定连接,每个横向导套固定支座(2)内嵌有一个横向导套(3),每个横向导套(3)内滑动配合安装有一个横向导杆(1),每个横向导杆(1)的一端伸出横向导套(3),每个横向导杆(1)的另一端穿过横向推进气缸固定座(15)通过一个横向导杆铰链(4)与纵向直角形推进气缸固定座(6)的竖直板连接,横向推进气缸(14)的横向气缸端杆(14‑1)穿过横向推进气缸固定座(15)通过横向气缸端杆铰链(5)与纵向直角形推进气缸固定座(6)的竖直板连接;纵向推进气缸(13)固定安装在纵向直角形推进气缸固定座(6)的水平板上,两个纵向导套固定支座(8)对称布置在纵向推进气缸(13)的两侧,且纵向导套固定支座(8)与纵向直角形推进气缸固定座(6)水平板固定连接,每个纵向导套固定支座(8)内嵌有一个纵向导套(9),每个纵向导套(9)内滑动配合安装有一个纵向导杆(7),每个纵向导杆(7)的一端伸出纵向导套(9),每个纵向导杆(7)的另一端穿过纵向直角形推进气缸固定座(6)通过一个纵向导杆铰链(16)与铰链座(11)连接,纵向推进气缸(13)的纵向气缸端杆(13‑1)穿过纵向直角形推进气缸固定座(6)通过纵向气缸端杆铰链(10)与铰链座(11)连接,所述推板(12)固定安装在铰链座(11)上。
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