螺母滑块式角度调整机构

摘要

本发明涉及一种角度调整机构，特别是一种螺母滑块式角度调整机构，其包括机体、输入部分、变向部分和输出部分。变向滑块嵌入到移动螺母的斜滑槽内，与斜滑槽构成移动副，并通过变向销轴与输出拉杆的一端铰接。拉杆轴承的内圈与输出拉杆的另一端通过过度配合固接，拉杆轴承的外圈紧压在输出滑块的内圈。输出拉杆还借助于滑动轴承的支撑，部分伸入空心输入轴。输出销轴通过矩形窗口将空心输入轴内的输出滑块与空心输入轴外的斜盘连杆的一端铰接。输出连杆的另一端还与斜盘的外沿通过斜盘销轴铰接。与现有位移调整机构相比，由于没有使用齿轮类的易损元件，可靠性和使用寿命都得到了大幅提高；同时实现了交错轴传动，机构的整体尺寸小巧紧凑。

主权项

螺母滑块式角度调整机构，其包括机体、输入部分、变向部分和输出部分，所述输入部分包括输入螺杆和空心输入轴，所述输出部分包括输出拉杆、滑动轴承、输出滑块、输出销轴、斜盘连杆、斜盘、斜盘销轴和斜盘支承轴，其特征在于：所述变向部分包括移动螺母、变向销轴和变向滑块；所述输入螺杆与所述移动螺母旋合；所述移动螺母从剖面上看为口字形，并且带有斜滑槽；所述变向滑块嵌入到所述移动螺母的斜滑槽内，与所述斜滑槽构成移动副；所述变向滑块通过变向销轴与所述输出拉杆的一端铰接；所述空心输入轴的一端通过输入轴支撑轴承固定在机体上，其另一端两侧对称设有矩形窗口；所述输出滑块带有拉杆轴承和小端盖；所述小端盖将拉杆轴承固定在输出滑块中；所述拉杆轴承的内圈与所述输出拉杆的另一端通过过度配合固接，所述拉杆轴承的外圈紧压在输出滑块的内圈；所述输出拉杆借助于滑动轴承的支撑，部分伸入所述空心输入轴；所述输出滑块与所述空心输入轴构成移动副；所述输出销轴通过矩形窗口，将空心输入轴内的输出滑块与空心输入轴外的斜盘连杆的一端铰接；所述斜盘连杆的另一端与斜盘通过斜盘销轴铰接；所述斜盘支承轴由两段组成且对称安装，其轴线同时与斜盘的直径线和空心输入轴的直径线重合；所述空心输入轴和输出拉杆的轴线位于同一条直线上；所述输入螺杆、空心输入轴和斜盘支承轴彼此相互垂直。