基于方向盘震动的车辆障碍物监测方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于方向盘震动的车辆障碍物监测方法及装置，监测方法步骤如下：1)设置用于发出提醒的障碍物最小距离；2)在车辆运行时通过测距雷达检测距离车身最近的障碍物距离；3)当所述障碍物距离小于所述障碍物最小距离时，对车辆方向盘施加震动以向驾驶员发出障碍物迫近提醒；监测装置包括控制单元、用于检测距离车身最近的障碍物距离的雷达测距单元和用于根据障碍物距离发出震动提示的震动单元，控制单元与雷达测距单元相连，所述震动单元包括至少一个固定于车辆方向盘上的震动器，所述震动器与控制单元相连。本发明具有实现成本低、提高驾驶安全效果好，提醒直观有效，适用范围广泛的优点。

主权项

一种基于方向盘震动的车辆障碍物监测方法，其特征在于其实施步骤如下：1）设置用于发出提醒的障碍物最小距离；2）在车辆运行时通过测距雷达检测距离车身最近的障碍物距离；3）实时将当前检测得到的障碍物距离与所述障碍物最小距离进行比较，当所述障碍物距离小于所述障碍物最小距离时，对车辆方向盘施加震动以向驾驶员发出障碍物迫近提醒；所述步骤3）中对车辆方向盘施加震动具体是指：首先获取所述障碍物距离与障碍物最小距离的差值，然后根据所述差值的大小调节震动频率，并根据该振动频率对车辆方向盘施加震动；所述根据所述差值的大小调节震动频率时，如果所述障碍物距离与障碍物最小距离的差值变小则将震动频率增大；所述步骤3）中当所述障碍物距离低于所述障碍物最小距离时，同时还包括向驾驶员发出障碍物迫近提醒的声音提示；所述向驾驶员发出障碍物迫近提醒的声音提示时，如果所述障碍物距离与障碍物最小距离的差值变小则将声音提示的频率增大。