发明名称 |
一种测距方法及装置 |
摘要 |
本发明实施例涉及移动通信技术领域,尤其涉及一种测距方法及装置,用以解决现有测距中存在测量成本较高,且易受环境干扰的问题,本发明实施例测距方法包括:获取含有目标物体的两个成像视图,其中所述两个成像视图由两个不同摄像头拍摄得到,两摄像头的光心在横向上间隔设定的距离,且不同摄像头的成像平面在同一个平面;确定所述两个成像视图上的所述目标物体的同一点对应的成像点;根据所述两个成像点在像平面坐标系的横向坐标值之差、两摄像头的光心的横向距离和两摄像头的焦距,确定所述目标物体到所述成像平面的距离,从而可以利用具备两摄像头的终端测距,测量成本较低,且不易受环境干扰。 |
申请公布号 |
CN102980556A |
申请公布日期 |
2013.03.20 |
申请号 |
CN201210500412.2 |
申请日期 |
2012.11.29 |
申请人 |
北京小米科技有限责任公司 |
发明人 |
石新明;底浩;吴正海 |
分类号 |
G01C3/00(2006.01)I;G01C11/00(2006.01)I |
主分类号 |
G01C3/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 |
代理人 |
黄志华 |
主权项 |
一种测距方法,其特征在于,该方法包括:获取含有目标物体的两个成像视图,其中所述两个成像视图由两个不同摄像头拍摄得到,两摄像头的光心在横向上间隔设定的距离,且不同摄像头的成像平面在同一个平面;确定所述两个成像视图上的所述目标物体的同一点对应的成像点;根据所确定的两个成像点在像平面坐标系的横向坐标值之差、两摄像头的光心的横向距离和两摄像头的焦距,确定所述目标物体到所述成像平面的距离。 |
地址 |
100102 北京市朝阳区望京西路甲50号卷石天地大厦A座12层 |