车辆的控制装置

摘要

不与驾驶员的转向输入发生干涉地抑制在进行各种自动转向时从转向轮传递的转向反力。对具备能够使作用于各个车轮（FL、FR、RL、RR）的制动驱动力分别个别地变化的制动驱动力可变单元（300、600）的车辆（10）进行控制的控制装置（100）具备：目标状态量设定单元，其设定与所述车辆的目标运动状态对应的目标状态量（γtg）；及目标制动驱动力设定单元，其基于对应于所述目标状态量的状态量（γ）及从所述车轮向转向装置传递的转向反力（T）与前轮的左右制动驱动力差（Ff）及后轮的制动驱动力差（Fr）之间的预先设定的相对关系，以使所述状态量及转向反力成为所述设定的目标状态量及规定的目标转向反力（Ttg）的方式设定所述制动驱动力的目标值即目标制动驱动力。

主权项

一种车辆的控制装置，对具备制动驱动力可变单元的车辆进行控制，该制动驱动力可变单元能够使作用于各个车轮的制动驱动力相对于该各个车轮分别地变化，所述车辆的控制装置的特征在于，具备：目标状态量设定单元，设定与所述车辆的目标运动状态对应的目标状态量；及目标制动驱动力设定单元，基于对应于所述目标状态量的状态量及从所述车轮向转向装置传递的转向反力与前轮的左右制动驱动力差及后轮的制动驱动力差之间的预先设定的相对关系，以使所述状态量及转向反力成为所述设定的目标状态量及规定的目标转向反力的方式设定所述制动驱动力的目标值即目标制动驱动力。