用以确定车辆驾驶员对物体状态预期的方法、系统和收录计算机程序产品的计算机可读介质

摘要

本发明涉及一种用于确定车辆驾驶员对驾驶员环境中物体状态的预期的方法，该方法包括：获得表示驾驶员在第一时间点对物体状态的预期的输入信号；基于表示物体状态的输入信号，确定在第二时间点的物体状态，第二时间点晚于第一时间点；获得表示驾驶员在第二时间点的估计视觉输入的输入信号；基于驾驶员在第一时间点对物体状态的预期、车辆驾驶员在第二时间点的估计视觉输入和在第二时间点的物体状态，确定驾驶员在第二时间点对物体状态的预期；提供表示驾驶员在第二时间点对物体状态的预期的输出信号。本发明还涉及一种包括用以实现该方法的装置的系统，以及包括用以执行该方法的代码的计算机可读程序。

主权项

一种用于确定车辆驾驶员对驾驶员环境中物体状态的预期的方法，该方法包括：‑获得表示驾驶员在第一时间点时对物体状态的预期的输入信号；‑基于表示所述物体状态的输入信号，确定在第二时间点时物体的状态，所述第二时间点晚于所述第一时间点；‑获得表示驾驶员在第二时间点时的估计视觉输入的输入信号；‑基于所述驾驶员在第一时间点时对物体状态的预期、所述车辆驾驶员在第二时间点时的估计视觉输入和在第二时间点时的所述物体的状态，确定驾驶员在第二时间点时对物体状态的预期；‑提供表示所述驾驶员在第二时间点时对物体状态的预期的输出信号。