一种无人机遥测信息综合处理系统及其综合处理显示方法

摘要

本发明公开了一种无人机遥测信息综合处理系统及其综合处理显示方法，本发明的遥测信息综合处理系统基于无人机地面站的分布式计算机系统，在其平台之上构建综合处理系统及其各组成模块。该系统的综合处理显示方法利用局域网通信技术和多线程技术，完成对遥测信息的多路接收、按类别分发、模块化并行处理和显示，实现对遥测信息的多机共享，加快了信息处理速度，增强了显示效果，并增加了回放功能。

主权项

一种无人机遥测信息综合处理系统，通过测控收发装置与链路通信站通信，其特征在于：采用分布式计算机系统作为硬件平台，分布式计算机系统包括链路控制计算机、飞行控制计算机、任务控制计算机和遥测监控计算机；四台计算机组成一个局域网，局域网采用UDP协议进行数据通信，测控收发装置与链路控制计算机进行通信，将遥测遥控信息发送至链路通信站完成对无人机的遥测遥控，当链路控制计算机接收到遥测信息时通过局域网通信共享该遥测信息，飞行控制计算机、任务控制计算机和遥测监控计算机接收到同样的遥测信息；无人机遥测信息综合处理系统运行于飞行控制计算机、任务控制计算机和遥测监控计算机，包括网络通信模块、遥测数据分发模块、数据记录模块、数据回放模块、数据处理模块组和数据显示模块组；数据处理模块组包括飞行姿态参数处理模块、发动机参数处理模块、飞行阶段处理模块、飞控方式处理模块、导航方式处理模块、领航方式处理模块、燃油、电气和惯导处理模块、任务载荷状态处理模块、测控链路状态处理模块、遥控指令回报处理模块和其他遥测参数处理模块；数据显示模块组包括主飞行仪表显示模块、航向表显示模块、舵面信息显示模块、发动机参数显示模块、阶段/方式显示模块、告警信息显示模块、离散参数显示模块、指令回报显示模块和系统时间显示模块；遥测数据分发模块包括数据缓冲区、遥测帧头判断模块、帧分割模块、第一副帧分割模块、第二副帧分割模块、第三副帧分割模块、第四副帧分割模块、飞行姿态参数缓冲区、发动机参数缓冲区、飞行阶段缓冲区、飞控方式缓冲区、导航方式缓冲区、领航方式缓冲区、燃油、电气和惯导缓冲区、任务载荷状态缓冲区、测控链路状态缓冲区、遥控指令回报缓冲区和其他遥测参数缓冲区；网络通信模块负责完成接收局域网内链路控制计算机通过UDP协议发送到遥测监控计算机的遥测数据；遥测数据分发模块的数据缓冲区对接受数据进行缓冲，数据通过遥测帧头判断模块、帧分割模块、第一副帧分割模块、第二副帧分割模块、第三副帧分割模块、第四副帧分割模块进行数据分发，得到的参数分别存储在飞行姿态参数缓冲区、发动机参数缓冲区、飞行阶段缓冲区、飞控方式缓冲区、导航方式缓冲区、领航方式缓冲区、燃油、电气和惯导缓冲区、任务载荷状态缓冲区、测控链路状态缓冲区、遥控指令回 报缓冲区和其他遥测参数缓冲区，然后，存储的数据按照参数类别发送至数据处理模块组对应的飞行姿态参数处理模块、发动机参数处理模块、飞行阶段处理模块、飞控方式处理模块、导航方式处理模块、领航方式处理模块、燃油、电气和惯导处理模块、任务载荷状态处理模块、测控链路状态处理模块、遥控指令回报处理模块和其他遥测参数处理模块，对数据进行处理；处理后的数据传送至主飞行仪表显示模块、航向表显示模块、舵面信息显示模块、发动机参数显示模块、阶段/方式显示模块、告警信息显示模块、离散参数显示模块、指令回报显示模块和系统时间显示模块进行显示；数据记录模块负责完成以文件格式实时记录真实飞行中的遥测参数，数据回放模块负责完成飞行任务完成后期的回放数据检测和模拟训练功能。