组合定子成圆机

摘要

本发明公开了一种组合定子成圆机，其包括位于整机上方的可上下运动的导向套以及其下方沿同一中轴依序设置的抱箍机构、定子块抱合机构、固定芯装置，所述抱箍机构带有发热装置，所述导向套、抱箍机构、定子块抱合机构、固定芯装置的动作由控制器控制。本发明通过抱箍机构将成形箍抱紧并加热使其径向扩大，定子块抱合机构将定子块以固定芯装置为中心抱合成圆，然后导向套下压把成形箍压至定子块契合圆上并与之紧密配合，完成组合定子成圆。本发明结构简单巧妙，所有抱合、加热、下压、嵌合等动作均由控制器控制，定子整形成圆精度高、行程定位准、装配速度快、整形成圆过程全自动化。本发明广泛应用于组合定子完成绕线后压箍、成圆的装配作业。

主权项

组合定子成圆机，其特征在于：其包括位于整机上方的可上下运动的导向套（4），所述导向套（4）下方沿同一中轴依序设置有抱箍机构（2）、定子块抱合机构（1）、固定芯装置（9），所述抱箍机构（2）带有发热装置，且所述导向套（4）、抱箍机构（2）、定子块抱合机构（1）、固定芯装置（9）的动作由控制器（30）控制；所述组合定子成圆机的整机上方设有升降电机（6），整机中间设有位于导向套（4）的上部的导向活动板（5），所述导向活动板（5）中间设有与导向套（4）螺纹联接的滚珠丝杠（7），升降电机（6）驱动所述滚珠丝杠（7）旋转实现导向套（4）升降；所述抱箍机构（2）以整机的前视方向为正向左右对称，其包括位于左右两侧的、可上下运动的两个抱箍升降台（21），每个抱箍升降台（21）上均设置有可水平相对平移的上移台（22）和下移台（23），所述上移台（22）中间开有半椭圆缺口且短半轴长等于要与之配合的成形箍的外圆半径尺寸，其下方沿所述半椭圆缺口设有向心伸出的承托片（24）；所述定子块抱合机构（1）以整机的前视方向为正向左右对称，其包括位于左右两侧的、可水平相对平移的整形块（12），所述整形块（12）中间开有半圆缺口且半径等于要与之配合的定子块契合圆外圆半径，其高度小于定子块的高度；所述固定芯装置（9）包括与定子块抱合机构（1）下部联接的顶出气压缸（91）和与其联接的芯座（92），所述芯座（92）的外径等于与要与之配合的定子块契合圆的内圆直径。