AMT离合器执行机构动态传动效率测量试验方法

摘要

本发明公开了一种AMT离合器执行机构动态传动效率测量试验方法，步骤为：1）将AMT离合器执行机构按照实车安装；2）采用伺服电机代替驱动电机；3）在伺服电机输出轴上安装测量角位移的编码器，伺服电机输出轴和蜗杆输入轴之间安装扭矩传感器；4）在分离轴承处分别安装位移传感器和力传感器；5）计算出伺服电机输出到蜗杆输入端的理论转矩；6）计算得到蜗杆输入端的理论角位移；7）计算离合器执行机构工作时的动态转矩传动效率和动态位移传动效率。该方法测得的AMT离合器执行机构工作时的实时动态传动效率，不仅可以定量评价AMT离合器执行机构的工作性能，且测得的传动效率数据可以为AMT离合器控制制定更为精确的控制策略。

主权项

1.AMT离合器执行机构动态传动效率测量试验方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：1）将AMT离合器执行机构按照实车安装方式进行安装；2）将AMT离合器执行机构中驱动电机采用伺服电机代替；3）在伺服电机的输出轴上安装一个编码器，测得伺服电机工作时的角位移；同时在伺服电机的输出轴和蜗杆的输入轴之间安装扭矩传感器，测得伺服电机输出扭矩；4）在分离轴承处分别安装位移传感器和力传感器，测得AMT离合器执行机构工作时分离轴承位移和分离轴承压力；5）依据分离轴承处力传感器测得分离轴承压力，结合AMT离合器执行机构传递路径和受力分析，由如下公式计算出伺服电机输出到蜗杆输入端的理论转矩；式中，—蜗杆的分度圆半径；—蜗轮的分度圆半径；—齿轮轴齿轮的分度圆半径；—蜗杆导程角；—分离拨叉靠近拉索端到分离拨叉支点之间的距离；—分离拨叉支点到分离轴承支撑处之间的距离；6）依据位移传感器测得分离轴承处位移，结合AMT离合器执行机构传递路径和蜗轮蜗杆转动副旋转的角度关系，由如下公式计算得到蜗杆输入端的理论角位移；式中，—蜗轮的齿数；7）由计算得到的理论转矩和理论角位移，并结合实测的伺服电机输出转矩和角位移，通过如下公式计算得到离合器执行机构工作时的动态转矩传动效率和动态位移传动效率，。