适用于仿生机器鱼的应变测速系统及其方法

摘要

本发明公开了测速技术领域的一种适用于仿生机器鱼的应变测速系统及其方法。其技术方案是，所述系统包括电源模块、信号测量模块、信号放大模块、信号处理模块、信号通讯模块和信号显示模块；其中信号测量模块安装在仿生机器鱼头部上方，由弹性元件、预调平衡电路、电阻应变片和无感标准电阻构成的惠斯登电桥组成，仿生机器鱼在游动时会受到水的阻力作用，使固定于鱼体头部上方的弹性元件发生形变，进而使弹性元件上的电阻应变片发生应变，通过构建惠斯登电桥将这种应变以电压的形式进行输出，并通过信号放大模块、信号处理模块的处理以及信号通讯模块的传输，最终在信号显示模块中进行实时的存储和显示。

主权项

一种适用于仿生机器鱼的应变测速系统，其特征在于，所述系统包括信号测量模块、信号放大模块、信号处理模块、电源模块、信号通讯模块和信号显示模块；所述信号通讯模块包括第一无线通讯模块和第二无线通讯模块；其中，所述信号测量模块、信号放大模块、信号处理模块和第一无线通讯模块顺次连接；所述电源模块分别与所述信号测量模块、信号放大模块、信号处理模块和第一无线通讯模块连接，用于提供电能；所述第一无线通讯模块和第二无线通讯模块通过无线信号连接；所述第二无线通讯模块与所述信号显示模块连接。