内燃机的控制装置

摘要

本发明所提供的内燃机的控制装置是能够最大限度地激活运算能力而以更高精度决定致动器的操作量的控制装置。该控制装置具有使用由传感器测量的发动机状态量运算致动器的操作量的运算单元，运算单元在运算过程中使用模型。模型包括具有层次序列的多个子模型。由在序列中连续的两个子模型中的上位的子模型计算的参数、和由在序列中连续的两个子模型中的下位的子模型计算的参数处于目标和方法的关系。最上位子模型是计算将与内燃机的性能相关的请求数值化而成的参数的子模型，构建成使用发动机状态量计算参数的值。最上位以外的各子模型构建成：在使用直接的上位的子模型的情况下，以由该上位子模型算出的参数的值作为目标值，依据发动机状态量算出用于实现该目标值的参数的值；在不使用直接的上位的子模型的情况下，仅依据发动机状态量算出参数的值。运算单元使用由最下位子模型算出的参数的值来对致动器操作量进行运算，根据上述内燃机的运转状况来变更与最下位子模型组合使用的上位子模型的个数。

主权项

一种内燃机的控制装置，上述内燃机的控制装置通过对一个或者多个致动器进行操作来对内燃机的运转进行控制，上述内燃机的控制装置的特征在于，上述内燃机的控制装置具备：用于取得表示上述内燃机的状态的多种状态量(以下记为发动机状态量)的多种传感器；以及运算单元，该运算单元依据上述发动机状态量对致动器操作量进行运算，在该运算过程中使用模型，上述模型包括具有层次序列的多个子模型，由在序列中连续的两个子模型中的上位的子模型计算的参数、和由在序列中连续的两个子模型中的下位的子模型计算的参数处于目标和方法的关系，最上位子模型是计算将与上述内燃机的性能相关的请求数值化而成的参数的子模型，上述最上位子模型构建成：使用上述发动机状态量计算参数的值，最上位以外的各子模型构建成：在使用直接的上位的子模型的情况下，以由该上位子模型算出的参数的值作为目标值，依据上述发动机状态量算出用于实现该目标值的参数的值；在不使用直接的上位的子模型的情况下，仅依据上述发动机状态量算出参数的值，上述运算单元使用由最下位子模型算出的参数的值来对上述致动器操作量进行运算，根据上述内燃机的运转状况来变更与上述最下位子模型组合使用的上位子模型的个数。