一种适用于无人机舵机控制的多路PWM信号发生装置

摘要

本实用新型属于无人机领域，具体涉及一种适用于无人机舵机控制的多路PWM信号发生装置。目的是满足基于微处理器的无人机自动驾驶仪多路PWM控制信号的需要，实现无人机系统多个舵机的灵活控制。该装置包括N+X个GPIO接口和N个译码器，每个译码器的X输入端与X个GPIO接口一一对应相连，N个GPIO接口与N个译码器的使能端一一对应相连，译码器的输出端为PWM信号输出端。该装置解决了在PWM资源有限的条件下，利用较少的GPIO口资源，实现了多路PWM信号的生成。同时该装置避免了采用复杂的CPLD或FPGA的方法来生成多路PWM信号，不但缩短了开发周期，同时降低了设计成本。

主权项

一种适用于无人机舵机控制的多路PWM信号发生装置，其特征在于：包括N+X个GPIO接口和N个译码器，每个译码器的X输入端与X个GPIO接口一一对应相连，N个GPIO接口与N个译码器的使能端一一对应相连，译码器的输出端为PWM信号输出端。