探索管内路径走向的测量设备

摘要

本发明公开了一种探索管内路径走向的测量设备，用以探测一隐藏于地下或遮蔽物之后的管路走向，包括一角度感测头、一含信号线的通条、一通条进给控制器及一控制单元。角度感测头电连接于含信号线的通条端部，用以提供通条端部的角度变化信息。通条进给控制器设有多个吸盘、多条气道及至少一进给机构。一真空泵经由气道不断地抽走吸盘内的空气，使吸盘可将通条进给控制器吸牢于遮蔽物的表面。进给机构使含信号线的通条依一定速度送入管路里面，使角度感测头沿管路前进。控制单元记录含信号线的通条端部在每一段进给长度的角度变化，组合成一路径信息供了解管路的走向。本发明实施例的测量设备，结构简单、制造成本便宜，并且可探索小孔径的管路。

主权项

一种探索管内路径走向的测量设备，其特征在于，所述的测量设备包括：一角度感测头，用以沿一管路前进而产生多个进给长度，并且于每一进给长度即传出一组角度值；一含信号线的通条，端部与所述角度感测头电性相接；一通条进给控制器，使所述含信号线的通条进入所述管路；及一控制单元，利用所述含信号线的通条与所述角度感测头相接，用以接收及组合所述角度值与进给长度为一路径信息；其中，所述角度感测头包括：一微重力角度感测元件，用以不断地感测所述角度感测头的长度方向而于每一进给长度产生一组角度值；一电池，提供电能给所述微重力角度感测元件；及一壳体，用以容置所述微重力角度感测元件及所述电池；所述角度值包括代表所述角度感测头的长度方向在一x‑y平面的投影与所述x‑y平面的x轴的夹角及代表所述角度感测头的长度方向与所述x‑y平面的夹角。