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Un dispositif de direction de véhicule automoteur, notamment de direction de véhicule de manutention, comporte un essieu motodirecteur avant (1) et un essieu motodirecteur arrière (2). Chaque essieu (1 ou 2) motodirecteur est associé à un mécanisme (11 ou 12) de direction. Chaque mécanisme (11 ou 12) de direction comporte deux actionneurs (11a, 11b ou 12a, 12b) reliés par des moyens de solidarisation et de désolidarisation, de manière à faire tourner le véhicule automoteur autour d'un axe sensiblement vertical (A) dans la position de désolidarisation desdits actionneurs (11a, 11b ; 12a, 12b).
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