| 摘要 |
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem zur Unterstützung eines Fahrers in kollisionsrelevanten Situationen eines Fahrzeugs (8), wobei das Fahrerassistenzsystem mindestens einen Sensor (2) zur Entfernungsmessung, eine Auswerteeinheit (3) und Speichermittel (5) zum Bereithalten von Daten bezüglich der Oberflächengeometrie des Fahrzeugs umfasst. Dabei ist die Auswerteeinheit (3) eingerichtet, anhand von Signalen des Sensors (2) ein dreidimensionales Abbild der Fahrzeugsituation zu erstellen, anhand von Signalen des Sensors (2) und von Daten bezüglich der Oberflächengeometrie des Fahrzeugs (8) Abstände von kollisionsrelevanten Punkten der Fahrzeugumgebung (F) zur Fahrzeugoberfläche zu ermitteln, und einen Datensatz zur optischen Darstellung eines fahrzeugsituationsspezifischen Ausschnittes des dreidimensionalen Abbildes der Fahrzeugsituation zu erstellen.
|
