摘要 |
<p>Sensorsystem für ein Fahrzeug, umfassend zumindest zwei Raddrehzahlsensorelemente (3), wenigstens ein Lenkwinkelsensorelement (3) sowie eine Signalverarbeitungseinrichtung, welche so ausgebildet ist, dass sie die Sensorsignale der Sensorelemente zumindest teilweise gemeinsam auswertet, wobei die Signalverarbeitungseinrichtung eine Fahrzeugmodelleinheit (7) umfasst, welche so ausgebildet ist, dass sie aus den Sensorsignalen der Raddrehzahlsensorelemente und des Lenkwinkelsensorelements zumindest die Geschwindigkeit entlang einer ersten definierten Achse, die Geschwindigkeit entlang einer zweiten definierten Achse sowie die Drehrate um eine dritte definierte Achse berechnet.</p> |