Verfahren, System sowie Vorrichtung zur Lokalisation eines Fahrzeugs relativ zu einem vordefinierten Bezugssystem

摘要

Kerngedanke der vorliegenden Erfindung ist, mittels eines einfachen 2D-Videosystems eine relative Position zu vordefinierten, ortsfest angebrachten Markierungen innerhalb eines Bezugssystems zu erfassen und die Abbilder der Markierungen hinsichtlich Entfernung und Perspektive zu untersuchen. Somit kann bei Kenntnis der Position der Markierungen innerhalb des Bezugssystems eine Selbstlokalisation eines Fahrzeugs vergleichsweise kostengünstig und zuverlässig gewährleistet werden.