发明名称 | 红外光电导向AGV装置 | ||
摘要 | 本实用新型涉及红外光电导向AGV装置,在车体底部的四端角位置各安装一从动轮,车体底部的中间部位沿纵向安装有一组呈对称分布的驱动轮,驱动轮均与无刷直流电机驱动连接,每只驱动轮的内侧设有速度检测装置,车体底部的中间部位沿横向安装有一组呈对称分布的红外光电导向装置,红外光电导向装置的内侧安装有红外标志检测装置,车体底部的四端角位置还各安装一避障传感器。采用测量位置偏移量和偏转角的红外位置检测方法,二次线型最优控制和卡尔曼滤波器相结合导引路径跟踪策略,很好地实现沿着预定轨迹自动巡航,并能够保证AGV路径跟踪的快速性以及高精度。 | ||
申请公布号 | CN202795055U | 申请公布日期 | 2013.03.13 |
申请号 | CN201220468326.3 | 申请日期 | 2012.09.14 |
申请人 | 苏州工业园区永动工业设备有限公司 | 发明人 | 王伟;刘胜明;周勇;马浩 |
分类号 | G05D1/02(2006.01)I | 主分类号 | G05D1/02(2006.01)I |
代理机构 | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人 | 王玉国;陈忠辉 |
主权项 | 红外光电导向AGV装置,包括车体、驱动轮和从动轮以及铺设于地面的导引反光带,其特征在于:在车体底部的四端角位置各安装一从动轮,车体底部的中间部位沿纵向安装有一组呈对称分布的驱动轮,驱动轮均与无刷直流电机驱动控制连接,每只驱动轮的内侧设有速度检测装置,车体底部的中间部位沿横向安装有一组呈对称分布的红外光电导向装置,红外光电导向装置的内侧安装有红外标志检测装置,车体底部的四端角位置还各安装一避障传感器。 | ||
地址 | 215122 江苏省苏州市园区民生路 |