发明名称 |
具有预警系统的取料装置 |
摘要 |
本实用新型公开了具有预警系统的取料装置,解决了现有技术中取料机抓取物料的力度难以掌握,容易损坏物料的问题。其包括导轨(1),设置在该导轨(1)上的滑座(9),两个沿垂直方向并列设置在滑座(9)上的机械手臂,通过连杆机构(2)设置在该机械手臂端部的托架(3),以及用以控制机械手臂的操作机构,其特征在于:机械手臂包括具有空腔的臂体(4),设置在该臂体(4)内通过连接钢绳(5)与连杆机构(2)连接的滑动轴(6),而操作机构则包括与滑动轴(6)连接的丝杆(7),与丝杆(7)相配合的丝母(8),以及与该丝杆(7)连接并用以控制是丝杆(7)的转轮(10),托架由固定架以及与该固定架活动连接的折叠架组成。 |
申请公布号 |
CN202784834U |
申请公布日期 |
2013.03.13 |
申请号 |
CN201220434166.0 |
申请日期 |
2012.08.30 |
申请人 |
四川顶点建筑工程有限公司 |
发明人 |
漆浩;杨志勇;王仕敏 |
分类号 |
B65G47/90(2006.01)I |
主分类号 |
B65G47/90(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
具有预警系统的取料装置,包括导轨(1),设置在该导轨(1)上的滑座(9),两个沿垂直方向并列设置在滑座(9)上的机械手臂,通过连杆机构(2)设置在该机械手臂端部的托架(3),以及用以控制机械手臂的操作机构,其特征在于:所述机械手臂包括具有空腔的臂体(4),设置在该臂体(4)内通过连接钢绳(5)与连杆机构(2)连接的滑动轴(6),而所述操作机构则包括与滑动轴(6)连接的丝杆(7),与丝杆(7)相配合的丝母(8),以及与该丝杆(7)连接并用以控制是丝杆(7)的转轮(10),所述托架(3)由固定架以及与该固定架活动连接的折叠架组成,在所述托架(3)的前端还设有接触传感器,以及通过信号线与该接触传感器连接的警示灯。 |
地址 |
610000 四川省成都市武侯区玉林南路3号1幢2单元5层509号 |