用于磁瓦快速贴片机的磁瓦贴装模块

摘要

一种用于磁瓦快速贴片机的磁瓦贴装模块，所述磁瓦贴装模块包括电机壳夹持手结构和夹持手定位驱动装置，所述电机壳夹持手结构为双V型对夹结构，由气缸驱动V型对夹块的夹持与松开运动，所述夹持手定位驱动装置为X/Z两自由度运动定位驱动装置，其包括第二X轴直线线轨、第二X轴丝杆传动机构以及第一Z轴导轨升降气缸，所述第二X轴直线线轨的滑块上固定有气缸连接板，所述第二X轴丝杆传动机构的螺母套装在所述气缸连接板的内部，在所述气缸连接板下部安装有所述第一Z轴导轨升降气缸，所述第一Z轴导轨升降气缸的推板上固定所述电机壳夹持手结构。本实用新型提出一种结构简单、运行可靠的磁瓦贴装模块，用于形成一种磁瓦快速贴片机。

主权项

一种用于磁瓦快速贴片机的磁瓦贴装模块，所述磁瓦贴装模块包括电机壳夹持手结构和夹持手定位驱动装置，所述电机壳夹持手结构为双V型对夹结构，由气缸驱动V型对夹块的夹持与松开运动，所述夹持手定位驱动装置为X/Z两自由度运动定位驱动装置，其包括第二X轴直线线轨、第二X轴丝杆传动机构以及第一Z轴导轨升降气缸，所述第二X轴直线线轨的滑块上固定有气缸连接板，所述第二X轴丝杆传动机构的螺母套装在所述气缸连接板的内部，在所述气缸连接板下部安装有所述第一Z轴导轨升降气缸，所述第一Z轴导轨升降气缸的推板上固定所述电机壳夹持手结构。