一种摆线桨飞行器

摘要

本发明涉及一种无人飞行器，特别是一种摆线桨飞行器。该摆线桨飞行器包括机身、舵面系统、动力装置、能源系统、控制系统。其主要特征是动力装置由两个摆线桨结构和两个螺旋桨结构组成，两种结构相互作用使该飞行器进行多个飞行姿态。机身是一个球形框架，由八根半圆形的纵向框架以及横向框架组合而成，纵向框架之间的夹角为45°。舵面系统位于机身内部偏上。能源系统为氢燃料电池且位于机身内部底端。控制系统由两个位于横向框架内成对称分布的子控制系统组成。本发明的新型飞行器具有目标小，噪音低，高度灵活性，生存环境广等优点，具有非常广泛应用前景。

主权项

本次发明的一种摆线桨飞行器包括机身、舵面系统、动力装置、能源系统、控制系统。所述的机身是一个球形框架，由八根半圆形的纵向框架以及横向框架组合而成，所述的纵向框架之间的夹角为45°。所述的舵面系统位于机身内部偏上。所述的动力装置由两个摆线桨结构和两个螺旋桨结构组成，所述的摆线浆结构位于所述的横向框架内部，所述的螺旋桨结构位于所述的舵面系统中间位置。所述的能源系统位于机身内部底端。所述的控制系统由两个子控制系统组成，所述的子控制系统位于横向框架内部，成对称分布。