报纸卷纸无人输送车

摘要

本发明目的在于提供无论A卷、C卷、D卷各种报纸卷纸的粗细如何都能对应的，谋求低床化、轻量化、节能化，并提高了维护性的报纸卷纸无人输送车。该无人输送车具备在保管场所和轮转印刷机的设置场所之间对报纸卷纸进行无人输送的行走机构(120)和在该行走机构上设置的、在垂直方向升降报纸卷纸并相对轮转印刷机安装、回收报纸卷纸的升降单元(140)，升降单元具备，相对行走路面平行地并列设置的2个升降架(141)、升降驱动该升降架的升降装置(143)、将2个升降架的间隔维持在规定间隔的圆弧状的连接部件(142)、在2个升降架的上表面分别形成的直线导轨、跨越直线导轨地进行滑动移动的移动台，由此解决上述课题。

主权项

一种报纸卷纸无人输送车，具备：行走机构，其在保管场所和轮转印刷机的设置场所之间对报纸卷纸进行无人输送；升降单元，其安装在该行走机构上，且在垂直方向升降上述报纸卷纸并相对上述轮转印刷机的对峙的卷纸保持臂安装、回收上述报纸卷纸，其特征在于，上述升降单元具备：相对行走路面平行地并列设置的2个升降架、升降驱动该升降架的升降装置、将上述2个升降架的间隔维持在规定间隔，并避免与上述卷纸保持臂干涉的圆弧状的连接部件、在上述2个升降架的上表面上分别形成的直线导轨、跨越该直线导轨地进行滑动移动的移动台，上述升降装置具有一对X字状的缩放仪臂，该一对X字状的缩放仪臂的一端分别枢设在上述升降架和升降基台的一端部，并且，该一对X字状的缩放仪臂的另一端沿上述升降架和升降基台滑动，上述一对X字状的缩放仪臂各自由内臂和外臂构成，并且该内臂和外臂分别具有内间隔保持棒和外间隔保持棒，该内间隔保持棒和外间隔保持棒以在上述升降架位于升降范围的上限附近的情况下，避免与上述轮转印刷机的卷纸保持臂发生干涉的方式配置。