一种自动施胶机

摘要

本发明公开了一种自动施胶机，包括可沿施胶方向滑动的Y轴滑动机构、悬臂机构、用于控制自动送胶和Y轴滑动位移的控制装置、自动送胶系统和混胶施胶装置；其中，悬臂机构与Y轴滑动机构的上端面固定连接，随Y轴滑动机构滑动；悬臂机构上固定有夹定装置，混胶施胶装置固定在夹定装置上；自动送胶装置与混胶施胶装置相连接；控制装置分别与自动送胶系统和Y轴滑动机构信号连接。该自动施胶机，可以实现对LED发光条等柔性工件的自动送胶、自动施胶，改变了目前的自动施胶机不能对柔性工件进行自动施胶的行业现状，极大地提高了生产效率，具有重要的现实意义；还同时兼备点胶和加工夹具两种功能，可用于加工柔性工件的夹具。

主权项

一种自动施胶机，其特征是，包括可沿施胶方向滑动的Y轴滑动机构、悬臂机构、用于控制自动送胶和Y轴滑动机构的控制装置、自动送胶系统和混胶施胶装置；所述悬臂机构与Y轴滑动机构的上端面固定连接，随Y轴滑动机构滑动；所述悬臂机构上固定有夹定装置，所述混胶施胶装置固定在夹定装置上；所述自动送胶系统与混胶施胶装置相连接；所述控制装置分别与自动送胶系统和Y轴滑动机构信号连接；所述悬臂机构包括Z轴立柱架、X轴悬臂；所述Z轴立柱架与Y轴滑动机构的上端面固定连接，X轴悬臂固定在Z轴立柱架上，所述Z轴立柱架和X轴悬臂随Y轴滑动机构滑动；所述夹定装置固定在X轴悬臂上；所述Y轴滑动机构包括固定在施胶台面上的Y轴导轨座、固定在Y轴导轨座上的Y轴导轨、卡设在Y轴导轨上的Y轴滑动座、Y轴滑动驱动装置；所述Y轴滑动驱动装置固定在Z轴立柱架上且与X轴悬臂分别位于Z轴立柱架的两侧，所述控制装置与Y轴滑动驱动装置信号连接；所述自动送胶系统包括胶桶、与胶桶相连的输胶管、胶泵和与胶泵相连接的胶泵驱动装置；所述胶泵的进胶口连接输胶管，胶泵的出胶口连接混胶施胶装置的入口；所述胶泵驱动装置与控制装置信号连接；所述自动施胶机还包括设置在X轴悬臂上的X轴滑动装置，所述控制装置还包括X轴位移控制装置；所述X轴滑动装置与X轴位移控制装置信号连接；所述夹定装置固定在X轴滑动装置上；所述自动施胶机还包括用于固定被施胶工件的夹具，所述夹具上设有至少一条沿施胶方向伸展的用于铺设被施胶工件的凸台，所述凸台是指用固定在所述夹定装置上的加工刀具加工出来的凸台。