压电振动设备系统和电子装置

摘要

一种压电振动设备系统和电子装置，该压电振动设备系统包括：压电振动设备，使用压电元件的振动执行预定运动；及控制单元，通过控制压电元件的频率控制压电振动设备的行为，控制单元包括：第一信号生成单元，生成具有与压电元件的机械共振频率相邻的基频的基频信号；第二信号生成单元，生成频率根据时序波形周期性地上升或下降的变频信号，时序波形具有沿时间轴的三个离散电压阶，三个离散电压阶中的每个具有不同的电压值；及频率调制器，通过使用基频信号和变频信号执行频率调制生成经频率调制的信号，并且输出经频率调制的信号作为控制压电振动设备的控制信号，经频率调制的信号的频率周期性地且顺次地变为存在于基频附近的三个或更多个频率之一。

主权项

一种压电振动设备系统，包括：压电振动设备，其包括压电元件并且利用所述压电元件的振动来执行预定运动；以及控制单元，其通过控制所述压电元件的振动频率来控制所述压电振动设备的行为，其中所述控制单元包括：第一信号生成单元，其生成具有与所述压电元件的机械共振频率相邻的基频的基频信号；第二信号生成单元，其生成频率根据时序波形周期性地上升或下降的变频信号，所述时序波形具有沿时间轴的三个离散电压阶，所述三个离散电压阶的电压值彼此不同；以及频率调制器，其通过利用所述基频信号和所述变频信号执行频率调制来生成经频率调制的信号，并且输出所述经频率调制的信号作为用于控制所述压电振动设备的控制信号，其中所述经频率调制的信号的频率周期性地且顺次地变为存在于所述基频附近的三个或更多个频率中的一个。