一种基于阵列吸附单元的雷达罩安装小车

摘要

本发明公开了一种基于阵列吸附单元的雷达罩安装小车。小车箱体底部嵌入铁芯式永磁直线电机，小车顶部装有直线导轨，直线导轨上设有四个调姿三坐标定位器，调姿三坐标定位器底部为纵横拖板，纵横拖板上依次设有上拖板、支撑立柱，支撑立柱内设有第一伸缩杆，第一伸缩杆顶部设有三坐标定位器接头，四个调姿三坐标定位器上方设有柔性托架，柔性托架侧面设有限位装置，柔性托架上设有点阵式被动三坐标定位器，点阵式被动三坐标定位器内设有第二伸缩杆，点阵式被动三坐标定位器顶部设有球头真空吸附盘。本发明可以通过多点真空吸附的方式固持雷达罩；可以通过调姿三坐标定位器X、Y、Z三个方向的移动完成雷达罩的姿态调整。

主权项

一种基于阵列吸附单元的雷达罩安装小车，其特征在于包括小车箱体(1)、铁芯式永磁直线电机(2)、直线导轨(3)、调姿三坐标定位器(4)、纵横拖板(5)、上拖板(6)、支撑立柱(7)、第一伸缩杆(8)、三坐标定位器接头(9)、柔性托架(10)、限位装置(11)、点阵式被动三坐标定位器(12)、第二伸缩杆(13)、球头真空吸附盘(14)，小车箱体(1)底部嵌入铁芯式永磁直线电机(2)，小车顶部装有直线导轨(3)，直线导轨上设有四个调姿三坐标定位器(4)，调姿三坐标定位器(4)底部为纵横拖板(5)，纵横拖板(5)上依次设有上拖板(6)、支撑立柱(7)，支撑立柱(7)内设有第一伸缩杆(8)，第一伸缩杆(8)顶部设有三坐标定位器接头(9)，四个调姿三坐标定位器(4)上方设有柔性托架(10)，柔性托架(10)侧面设有限位装置(11)，柔性托架(10)上设有点阵式被动三坐标定位器(12)，点阵式被动三坐标定位器(12)内设有第二伸缩杆(13)，点阵式被动三坐标定位器(12)顶部设有球头真空吸附盘(14)；所述的调姿三坐标定位器(4)在Z方向上安装了压力传感器，通过力的反馈来控制调姿三坐标定位器(4)的安全进给。